Question

我需要为现有的C ++模块编写一个python包装器。首先，我使用这个基本示例测试了该过程（现在实际上工作正常）：C++ - Python Binding with ctypes - Return multiple values in function

现在我尝试更改设置：我想使用现有的lib而不是我的单个cpp文件。我试着这样做了：

g++ -c -I. -fPIC projectionWrapper.cpp -o projectionWrapper.o
g++ -shared -Wl,-soname,libproj.so 
    -L./build/liborig_interface.a,./build/liborig_base.a 
    -o libproj.so  projectionWrapper.o

我想用-L命令链接来自给定库的两个.a文件。我没有收到任何错误，但当我尝试通过ipython导入模块时，我得到了这个：

import myprojection    # I load libproj.so in this python file
OSError: ./libproj.so: undefined symbol: _Z29calibration_loadPKcjbP14camera_typetS2_

有一个功能＆＃34; calibration_load＆＃34;以及＆＃34; camera_type＆＃34;在原始框架中。但我不知道两者之间的神秘事物来自哪里。

对不起我的模糊解释，我试图尽可能好地解释它，但是C ++ Wrapper不是我感觉到的主题之一＆＃34;在家里＆＃34;。

Answer 1

The problem is that you're not linking against the external library that you use in your C++ code; add -l<library> to your second g++ call.

Answer 2

beforeInitData

完成了这项工作。感谢您提示我实际上没有链接库，因为我只使用-L选项。

此外，选项的顺序是错误的。我必须在开头说“projectionWrapper.o”，在“-lorigbase”之前说“-loriginterface”。这回答了这里："undefined reference" when linking against a static library

（libs的完整名称是：liboriginterface.a和liborigbase.a）

C ++ - 为现有的库创建Pythonwrapper

2 个答案: