导航栏在iOS 8中运行良好，但在iOS 7中没有显示（swift）

Question

以编程方式推送ViewController在iOS 8中运行良好，但在iOS 7中它既不显示导航栏也不显示底栏。

我尝试过： - self.navigationController?.setNavigationBarHidden(false, animated: false)

但它没有用。

推送视图控制器的代码是

let viewController = storyboard!.instantiateViewControllerWithIdentifier("info View") as infoViewController
viewController.isCompanyContact = true
self.navigationController?.pushViewController(viewController, animated: true)