如何更改MATLAB色条的比例？

Question

我想在图的右侧显示一个色图图例，显示距离（米）与颜色的关系。

默认色图显示暗红色（最近）为60，一直到深蓝色（最远）为0。

我希望colorbar图例显示最接近立体相机的形状像素颜色的距离（以米为单位）。例如：红色应为1米，蓝色应为6米左右。

我无法弄清楚如何让MATLAB将色彩映射的比例改变为我想要的。

我的代码：

stereo_disparity_map = disparity(frameLeftGray, frameRightGray,      'DisparityRange', DisparityRange );    
stereo_disparity_figure = figure('Name', 'DISPARITY ');
stereo_disparity_imshow = imshow(stereo_disparity_map, DisparityRange, 'colormap', jet ); 
title('STEREO CAMERA DISPARITY');
set(groot,'CurrentFigure',stereo_disparity_figure);                         
set( stereo_disparity_imshow, 'CData', stereo_disparity_map );
colorbar;