如何使用GCC提供的Multiply-Accumulate内在函数?
float32x4_t vmlaq_f32 (float32x4_t , float32x4_t , float32x4_t);
任何人都可以解释我必须传递给这个函数的三个参数。我的意思是源和目标寄存器以及函数返回的内容?
帮助!!!
答案 0 :(得分:20)
简单地说vmla指令执行以下操作:
struct
{
float val[4];
} float32x4_t
float32x4_t vmla (float32x4_t a, float32x4_t b, float32x4_t c)
{
float32x4 result;
for (int i=0; i<4; i++)
{
result.val[i] = b.val[i]*c.val[i]+a.val[i];
}
return result;
}
所有这些都编译成一个单独的汇编指令: - )
你可以在3D图形的典型4x4矩阵乘法中使用这个NEON-assembler内在函数,如下所示:
float32x4_t transform (float32x4_t * matrix, float32x4_t vector)
{
/* in a perfect world this code would compile into just four instructions */
float32x4_t result;
result = vml (matrix[0], vector);
result = vmla (result, matrix[1], vector);
result = vmla (result, matrix[2], vector);
result = vmla (result, matrix[3], vector);
return result;
}
这样可以节省几个周期,因为您不必在乘法后添加结果。经常使用的是加法累加hsa这些天成为主流(甚至x86在最近的一些SSE指令集中添加了它们)。
另外值得一提的是:像这样的乘法累加运算在线性代数和DSP(数字信号处理)应用中非常非常。 ARM非常智能,并在Cortex-A8 NEON-Core内实现了快速路径。如果VMLA指令的第一个参数(累加器)是前面的VML或VMLA指令的结果,则该快速路径启动。我可以详细介绍,但简而言之,这样的指令系列运行速度比VML / VADD / VML / VADD系列快四倍。
看看我的简单矩阵乘法:我就是这么做的。由于这个快速路径,它的运行速度大约是使用VML和ADD而不是VMLA编写的实现的四倍。
答案 1 :(得分:8)
Google为vmlaq_f32
提出了the reference for the RVCT compiler tools。这就是它所说的:
Vector multiply accumulate: vmla -> Vr[i] := Va[i] + Vb[i] * Vc[i]
...
float32x4_t vmlaq_f32 (float32x4_t a, float32x4_t b, float32x4_t c);
和
定义以下类型以表示向量。 NEON向量数据类型根据以下模式命名: &lt; type&gt;&lt; size&gt; x&lt;泳道数&gt; _t 例如,int16x4_t是一个包含四个通道的向量,每个通道包含一个带符号的16位整数。表E.1列出了矢量数据类型。
IOW,函数的返回值将是一个包含4个32位浮点数的向量,向量的每个元素都是通过乘以b
和c
的相应元素并加入来计算的。 a
。
HTH
答案 2 :(得分:1)
result = vml (matrix[0], vector);
result = vmla (result, matrix[1], vector);
result = vmla (result, matrix[2], vector);
result = vmla (result, matrix[3], vector);
但这个序列不起作用。问题是x分量只累积由矩阵行调制的x,可以表示为:
result.x = vector.x * (matrix[0][0] + matrix[1][0] + matrix[2][0] + matrix[3][0]);
...
正确的顺序是:
result = vml (matrix[0], vector.xxxx);
result = vmla(result, matrix[1], vector.yyyy);
...
NEON和SSE没有字段的内置选择(每个向量寄存器需要8位指令编码)。例如,GLSL / HLSL确实有这种设施,所以大多数GPU也都有。
实现这一目标的替代方法是:
result.x = dp4(vector, matrix[0]);
result.y = dp4(vector, matrix[1]);
... //当然,矩阵将为此转置以产生相同的结果
mul,madd,madd,madd序列通常是首选,因为它不需要为目标寄存器字段写掩码。
否则代码看起来不错。 =)