我不断在GPU上从两台相机上传两张图片。我正在使用GPU SURF来查找相应的功能。但是，经过一段时间运行程序后，我收到此错误：
opencv-2.4.9/modules/nonfree/src/cuda/surf.cu:250: error: (-217) the launch timed out and was terminated in function icvCalcLayerDetAndTrace_gpu Aborted (core dumped)
我从一个线程调用GPU SURF。有什么帮助吗？ 谢谢！