Question

我使用5v脉冲对USB相机进行脉冲拍摄并拍照。脉冲相机然后将USB信号发送回覆盆子pi。我正在编写一个程序来收集通过USB发送的图像。下面是我的代码，用于在触发后开始从相机获取输入的功能。

void opendevice()
{

libusb_device_handle* dev;
struct libusb_device_descriptor* desc;
int r;
int err;
int transfered;

   libusb_init(NULL);
   dev = libusb_open_device_with_vid_pid( NULL, 0x2a0b, 0x00f8);

      if (dev == NULL)
      {
          printf("device not found\n");
      }

      if(libusb_kernel_driver_active(dev, 0) == 1)
      {
           printf("Driver active\n");

       if(libusb_detach_kernel_driver(dev, 0) == 0)
        {

         printf("Kernel Driver Detached\n");
        }
      }

      libusb_set_configuration(dev,1);

     err = libusb_claim_interface(dev, 0);


    if(err != 0)
    {
       printf("cannot claim interface\n");
    }
     unsigned char usb_data[4];
     int size = sizeof(unsigned int) *1280 *960;
     unsigned *data;
     data = (unsigned int *)malloc(size);

    r = libusb_bulk_transfer(dev, LIBUSB_ENDPOINT_IN | 0x83, usb_data, sizeof(data), &transfered, 0); 

 if(r == 0)
  {
       printf("data has been transfered\n");
   } 
   else{ 
    printf("error code %d\n", r);
    printf("bytes transfered %d\n", transfered); 

  }

}

我找到设备分离检查以查看内核是否正在使用它，然后我是否将其分离。在分离之后，我声称接口然后等待在批量传输内发生转移。但是，我从未收到转移数据。即使从usb端口r拔出相机，返回值为-1，我的传输大小为0.有人能告诉我这里缺少什么吗？

如果您需要更多信息，请与我们联系。

Answer 1

您的代码有缓冲区溢出：

     unsigned char usb_data[4]; // <---
     int size = sizeof(unsigned int) *1280 *960;
     unsigned *data;  // <-- not used!
     data = (unsigned int *)malloc(size);

    r = libusb_bulk_transfer(dev, LIBUSB_ENDPOINT_IN | 0x83, usb_data //<
    ,sizeof(data), &transfered, 0)

您可能想要使用＆＃34;数据＆＃34;作为libusb_bulk_transfer()调用中的接收缓冲区，但实际上使用的usb_data只有4个字节长。

为什么我从libusb批量传输的usb输出接收0字节的数据？

1 个答案: