获取没有Config Component定义的服务

Question

我在Google首页上找不到我的问题的答案。我曾经在YAML配置文件中定义我的服务，但现在我正在阅读Symfony Components书中的Dependency Injection章节，我开始理解事情的基础是如何完成的。

但是我不明白我怎样才能get像我之前那样（在控制器内部）提供服务：

$object=$this->get('my_service');

看起来我总是需要使用use语句导入Symfony\Component\DependencyInjection\ContainerBuilder并执行以下操作：

use Symfony\Component\DependencyInjection\ContainerBuilder;
$container = new ContainerBuilder();
// ...
$object = $container->get('my_service');

我完全在这儿吗？我想如果我避免使用Config组件，我会让我的框架更轻量级，但如何在不实例化ContainerBuilder类的情况下获取服务？

感谢您的平常帮助。