vxWorks任务块shell命令输入

Question

我正在生成一个vxworks任务（taskSpawn，优先级为99）。此任务是持续处理数据。如果任务运行，我无法在vxworks shell中输入任何命令。 tShell任务优先级为105.

那么如何在shell中输入任何命令。我有一个命令来阻止任务进一步处理数据。

Answer 1

VxWorks调度程序基于优先级。任务以先到先得的方式执行（默认情况下禁用循环）。

因此，如果您的任务连续运行，它会阻止所有优先级较低的任务（较高的数字= VxWorks中的较低优先级），因为调度程序选择优先级较高的任务首先运行。

为了解决这个问题，您主要有以下选择：

• 在处理循环中添加taskDelay(1);。这将阻止您的线程进行一次系统勾选并启用优先级较低的线程（如您的情况下为tShell）。
• 以低于shell的优先级（例如110）生成您的线程，以强制它在后台运行。

根据具体情况，我建议使用后者，因为根据您的任务添加taskDelay(1);可能会显着减慢处理速度（并且使用tickSet(..)将系统节拍增加到1000以上会大大增加中断负载）。如果您降低优先级，另一方面您的任务将运行，除了更高优先级的任务（例如shell）已准备好运行。在这种情况下，您的任务将被中断，直到更高优先级的任务完成处理（例如，执行终止命令）。