IOS - 从当前的UIViewController关闭UIViewContoller，不带导航控制器（故事板）

Question

在这种情况下： 我有4 UIViewController名为A，B，C，D和E. 步骤进行：

1. 从A
显示模态B视图控制器
2. 从B
显示模态C视图控制器
3. 从C
显示模态D视图控制器

4. 从D

   显示模态E视图控制器

   最后，从当前视图控制器D关闭B，C和D视图控制器。此外，当我在D视图控制器中调用[self dismissViewControllerAnimated:YES completion:nil]时，返回到视图控制器。 怎么做？