Question

我有4台Point Grey Chameleon相机连接到我的笔记本电脑和Ubuntu 14.04。 Point Grey SDK 2.7和2.8。我写了简单的程序：

    #include <iostream>
#include <vector>

#include "Camera.h"
#include "FlyCapture2Defs.h"
#include "FlyCapture2.h"
#include "FlyCapture2GUI.h"

#include <unistd.h>

using namespace FlyCapture2;

bool GetCameras( PGRGuid* pGuids, unsigned int* pSize )
{
    bool ok;
    CameraSelectionDlg camSlnDlg;
    camSlnDlg.ShowModal( &ok, pGuids, pSize );

    return ok;
}

int main(int /*argc*/, char** /*argv*/)
{
    BusManager bus;

    PGRGuid guid[64];
    unsigned int size = 64;
    bool ok = GetCameras( &guid[0], &size );
    if ( ok != true || size <= 0 )
        return -1;

    for ( unsigned int i = 0; i < size; i++ )
    {
        Error error;

        Camera* cam = new Camera();

        unsigned int serial=0;
        bus.GetCameraSerialNumberFromIndex(i, &serial);

        std::cerr << "Connecting cam " << i << " serial=" << serial << std::endl;
        error = cam->Connect( &guid[i] );

        std::cerr <<" ... and starting capture: start..." << std::endl;
        error = cam->StartCapture();

        std::cerr << "Cam " << i << " started ok "<< std::endl;
    }

    std::cerr <<"All cams started OK! "<< std::endl;

    return 0;
}

我运行FlyCap2应用程序，并将所有摄像机的VideoSettings设置为640 * 480,7 fps。然后我运行这个程序，一切正常。

之后，我将VideoFormat更改为任何其他（1920 * 940，或更改数据包大小），此程序在最后一次调用StartCapture（）时挂起。

它不依赖于连接的摄像机数量：如果连接2台摄像机，它将在第二次调用StartCapture（）时挂起。

这是典型的gdb回溯：

(gdb) bt
#0 0xb64df5f4 in __libc_do_syscall () from /lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread.so.0
#1 0xb64db1d8 in pthread_cond_wait@@GLIBC_2.4 () from /lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread.so.0
#2 0xb6bfb6e0 in ?? () from /opt/flycam/lib/libflycapture.so.2
#3 0xb6c0abbe in ?? () from /opt/flycam/lib/libflycapture.so.2
#4 0xb6c38124 in ?? () from /opt/flycam/lib/libflycapture.so.2
#5 0xb6bf1b18 in FlyCapture2::Camera::StartCapture(void (*)(FlyCapture2::Image*, void const*), void const*) () from /opt/flycam/lib/libflycapture.so.2
#6 0x0002fcfa in FlycapWindow::Start(FlyCapture2::PGRGuid) ()
#7 0x00030dfc in FlycapWindow::Run(FlyCapture2::PGRGuid) ()
#8 0x0002c9ce in main ()
(gdb)

在回调模式下调用StartCapture不会改变任何内容。

Windows版本的Point Grey SDK工作正常。

你能帮我解决这个问题吗？

Answer 1

你能搞清楚吗？我猜它是由于＆＃34; USBFS缓冲区大小太小（默认为16 MB）。以下命令可用于检查usbfs_memory_mb大小。＆＃34;正如Streaming Point Grey Cameras on Embedded Systems应用说明中所述。我还没有尝试过，所以如果你有的话，我很好奇。

更新：我碰巧在Odroid XU4上运行Ubuntu 14.04，所以更新usbfs_memory_mb就像编辑/media/boot/boot.ini一样简单，并在最后添加usbcore.usbfs_memory_mb=1000到bootargs。现在我能够以全分辨率捕捉。我希望这也适合你。

PointGrey SDK挂在StartCapture上

1 个答案: