Question

我正在编写一个应用程序，它将在DDS系统中扮演订阅者的角色。该订户在收到数据后，将值写入共享内存位置，以便其他GUI应用程序可以读取它们。

我编写了一个在Windows上编译和运行A-OK的应用程序版本，但我现在面临着创建一个在Ubuntu上运行的版本。作为Windows原生，这已经证明对我来说很麻烦。

要创建Ubuntu版本，我已将我的代码库移植到Ubuntu VM，现在我正在尝试在那里编译它，这是我遇到问题的地方。

在大多数情况下，一切都编译得很好，而且这个过程非常类似于Windows上的过程。不幸的是，链接所有生成的.o文件的最终语句失败了。下面有一点描述：

我使用boost进程库来编写将提供共享内存读/写操作的头文件。达到此目的的.cpp如下： MemWriterH.cpp

#define BOOST_DATE_TIME_NO_LIB
#define CPP

#include <boost/interprocess/shared_memory_object.hpp>
#include <boost/interprocess/mapped_region.hpp>
#include <stdio.h>
#include <MemWriterH.h>

using namespace boost::interprocess;

extern "C" int writeToSharedMemory(char *data)
{
    //Remove shared memory on construction and destruction
    struct shm_remove
    {
        shm_remove()
        {
            //shared_memory_object::remove("MySharedMemory");
        }
        ~shm_remove()
        {
            //shared_memory_object::remove("MySharedMemory");
        }
    }remover;

    //Create a shared memory object.
    shared_memory_object shm(open_or_create, "MySharedMemory", read_write);
    //Set size
    shm.truncate(1000);

    //Map the whole shared memory in this process
    mapped_region region(shm, read_write);

    //Write given data to the mapped region
    //std::memset(region.get_address(), 'h', region.get_size());
    std::memcpy(region.get_address(), data, region.get_size());

    return 0;
}

extern "C" void readFromSharedMemeory(char toWriteIn[])
{
    //Open already created shared memory object.
    shared_memory_object shm(open_only, "MySharedMemory", read_only);

    //Map the whole shared memory in this process
    mapped_region region(shm, read_only);

    //Read data from shared memory into parameter
    //char *mem = static_cast<char*>(region.get_address());

    std::memcpy(toWriteIn, region.get_address(), region.get_size());
    printf("Read data OK");
    printf("\n%s", toWriteIn);
}

及其随附的标题： MemWriterH.h

#ifdef CPP
    extern "C" int writeToSharedMemory(char *);
    extern "C" void readFromSharedMemeory(char *);
#else
    int writeToSharedMemory( char *);
    void readFromSharedMemeory(char* toWriteIn);
#endif

然后使用：

将它们编译为.o文件

g++ -c -I/$HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_INCLUDES/MEM_MAPPING/ *.cpp

在应用程序的主文件中，我有一个#include，它允许使用上面的函数。

虽然这个应用程序有各种其他元素（如下所示），但这些元素似乎都可以编译，构建和链接。

然后在最终的GCC语句中使用此结果 MemWriterH.o 文件 - 我相信 - 将所有.o文件链接在一起以生成应用程序的可执行文件。最后的陈述是：

gcc HID_LDM_DDS_SUB.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_HELPER/HID_LDM_DDS_HELPER.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_INCLUDES/CheckStatus.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_INCLUDES/MEM_MAPPING/MemWriterH.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_IDL/LDMSacDcps.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_IDL/LDMSplDcps.o $OSPL_HOME/lib/libddskernel.so $OSPL_HOME/lib/libdcpssac.so

不幸的是，

给了我错误：

/ usr / bin / ld：/home/bob/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_INCLUDES/MEM_MAPPING/MemWriterH.o:   未定义的符号引用＆＃39; shm_open @@ GLIBC_2.2＆＃39;

/lib/i386-linux-gnu/librt.so.1：错误添加符号：DSO缺失   命令行collect2：错误：ld返回1退出状态

此时，我感到完全迷失了。 .cpp编译成一个没有投诉的.o，所以我不太确定从这里可以去哪里。什么是DSO，如何将其添加到命令行？

编辑：

现在更新问题已解决。正如下面指出的Sehe，缺少定义shm_open的库。这包含在-lrt标志中，在链接的.o文件（see here for more explanation on that）之后应该包含。

然而，解决这个问题导致了另一个问题，即编译器在几次出现错误时抱怨：＆＃39;对std :: some_function＆＃39;的未定义引用。事实证明，这是由于使用gcc命令链接C和C ++代码（标题）时出现问题。添加-lstdc ++标志或使用g ++编译命令（see the answer here for a description of what's going on）也解决了这个问题，并且所有编译都成功完成。

Answer 1

您应该完全按照消息的建议添加缺少的库：链接器选项末尾的-lrt应该足够

C ++ Boost Library Undefined Reference on shm_open：DSO缺少命令行

1 个答案: