如何使用esp8266与arduino mega2560无需阅读垃圾

Question

我已将arduino mega2560连接到esp8266 WiFi并已成功连接到WiFi网络。

但是我总是从esp8266读取奇怪的垃圾......为什么会这样？

我使用的代码是：

void setup() {           
  Serial1.begin(115200); 
  delay(1000);
  Serial.begin(115200); 
}

void loop() {
   while(Serial1.available()) Serial.write(Serial1.read());
   while(Serial.available()) Serial1.write(Serial.read());
}

当我打开串口显示器时，我一直打印垃圾。如果我使用esp8266的一些命令（如At / AT + RST ......），我会看到一个成功的输出。我已经成功连接到WiFi网络。