Void函数有两个参数，但不是两个都需要使用

Question

First Tech Challenge，一个机器人组织现在拥有一个Android平台而不是乐高。我的团队正在转向java，但我有一个简单的问题。如果我有一个具有两个参数power1和power2的函数，并且两者都可以设置为double，但如果没有指定第二个参数，它将运行只有{{1}的两个电机变量。这是我的代码：

power1

更新：以下是Android Studio的屏幕截图：

Answer 1

这里有几个问题：

1. 原始double不能是null，您必须使用java.lang.Double包装器。
2. =是赋值运算符。使用==运算符完成测试相等性。
3. 您在power1之后使用power2和if，无论其是否被执行。相反，您可能打算使用else子句：




public void setDriveMotorPower(Double power1, Double power2) {
    motorLeft.setPower(power1);
    if (power2 == null) {
        motorRight.setPower(power1);
    } else {
        motorRight.setPower(power2);
    }
}

Answer 2

如果一个函数有2个参数，你必须发送它们但是还有另一个想法：如果你不想使用power2例如你可以传递一些不可能发生的值 - 例如 - 1或根据你的情况做任何事情，然后检查if(power2 == -1)，这比检查null更好 顺便说一句，方法.setPower() for将被调用4次，因为您刚使用if而不是if else。它应该像

motorLeft.setPower(power1);
if (power2 == null) { // or -1 like I said before
        motorRight.setPower(power1);
} else {
    motorRight.setPower(power2);
}