跟踪对象时如何找到多个单应性？

Question

众所周知，为了跟踪OpenCV中的对象，我们可以使用：

• FeatureDetector查找功能
• DescriptorMatcher用于匹配所需对象的特征与视频中当前帧的特征之间的相似性
• 然后使用findHomography查找对象的新位置

只有当大多数关键点具有相同的透视变换（单应性）时，我们才能找到单应性。但如果有一半的点有第一次转换，而另一半有第二次不同的转换，那么如何找到这两个单应性呢？如何将一组点分割成几个具有不同单应性的数组？

例如：

• 要跟踪任意形状的对象，我使用带有对象的矩形参考图像，该对象包含对象和背景。我们移动物体，但背景保持不变 - 现在我们找不到单应性。
• 物体被分开（我们跟踪移动的摩托车 - 摩托车停下来，骑自行车的人走了 - 现在我们找不到单应性）
• 稍微改变了物体的形状（我们跟踪车辆，并且在行李箱打开后没有跟踪 - 现在我们找不到单应性）

如何在对象的参考图像和场景的帧之间找不到一个，而是两个或三个主要的单应性？