我在同一（已知）平面上有一些点（3D）。现在我想在平面内缩放这些点而不是整个3D空间。
是否有一些快速的解决方案，例如修改后的缩放矩阵？ 有人能帮助我吗？
感谢。
编辑：我更多地寻找一个想法/伪代码如何做到这一点。如果你想使用MatLab或一些方便的语言
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您的飞机可以通过三个非共线点P0, P1, P2或其隐含的等式来识别，
A.x + B.y + C.z + D = 0
在第一种情况下，考虑向量P0P1并将其标准化（U = P0P1/|P0P1|）。然后计算与第一个V = P0P2 - (P0P2.U).U正交的第二个向量，并将其标准化。
在第二种情况下，您可以使用轴(-D/A, 0, 0), (0, -D/B, 0), (0, 0, -D/C)获取三个交叉点，并且您回到第一种情况（但请注意退化情况）。
使用这两个向量通过点积计算任意点P = (X, Y, Z)的所需2D坐标
(x, y) = (P.U, P.V)
（此转换是一种轮换，可使P0P1与x轴平行，并将P0P1P2置于平面xy中。）