Question

所以，我可以从我的ADXL345板读取数据，我可以通过串行监视器看到读数。我怎样才能读一次，并在同一个程序中用于其他事情？

如果没有解释，我怎么能读一次（X：250，Y：64，Z：120），用它来稳定我的飞机？这是程序的样子，也许这会更好地解释

设备开机时从Accelerometer获取数据继续从Accelerometer获取数据，将其与第一个进行比较（Firstdata - / + currentdata）决定要做什么功能（向上或向下移动升降，向上或向下移动多少等）循环。

我在第二部分，只需要了解我如何存储第一个数据。我该如何存放？

Answer 1

boolean firstDataRead = true;   // indicates your first Accelerometer reading

//here you will keep your first data:
int firstDataX = 0;
int firstDataY = 0;
int firstDataZ = 0;

//here you keep your current data:
int x,y,z;

void setup() {
    // initialize your arduino and ADXL345 board
}

void loop() {

    //read your ADXL345 data to x,y,z variables
    ...

    //and if this is the first reading, keep the values:
    if (firstDataRead) {
        firstDataX = x;
        firstDataY = y;
        firstDataZ = z;

        firstDataRead = false;
    }
    else {
        //Decide what function to do (Move elevons up or down, how much up or down etc) loop.
    }
}

Arduino：如何从加速度计中保存读数？

1 个答案: