旋转元素使其指向空间中的特定点

Question

我在旋转元素时遇到问题（BoxVisual3D）。

我们有两个领域。第一个是红色，第二个是蓝色。有一个框元素与第二个球体具有相同的中心点。

此时我需要的是将此框视觉旋转，使其指向红点。它们都在相同的坐标系中。我已经完成了各种计算，但没有一个按我想要的方式工作。目标是找到一个通用的轮换解决方案。

围绕其中一个轴旋转元素的简短代码段。

RotateTransform3D myRotateTransform = new RotateTransform3D(new AxisAngleRotation3D(new Vector3D(1, 0, 0), RotX));
myRotateTransform.CenterX = Spheres[1].Center.X;
myRotateTransform.CenterY = Spheres[1].Center.Y;
myRotateTransform.CenterZ = Spheres[1].Center.Z;

Transform3DGroup RotGroup = new Transform3DGroup();
RotGroup.Children.Add(myRotateTransform);

Models[0].Transform = RotGroup;

谢谢你们！

编辑： link完成。