获得两条2d线之间的角度。 （关于线的方向）

Question

我想获得两条线相对于线条方向的角度。线条的2个向量的正常点积总是返回两条线之间的最小角度，这不是我正在寻找的。

示例图片：

蓝线：我的线条 红线：指示方向 绿线：尝试弯曲线失败，指示我想要的旋转方向。 p0~p3：线点的x，y坐标。 a：我希望获得的角度。

我想构建一个能够正确旋转的函数，使用您喜欢的任何编程语言。

Answer 1

也许有一个更优雅的解决方案，但以下工作：

计算两个向量的dot product和cross product。 如果叉积为负，则使用点积计算内角（称为“alpha”），否则如果叉积为正，则将外角计算为360°-alpha。

请注意，叉积取决于操作数的顺序;如果您的图纸中有订单，则上述内容有效。