Question

运行mavproxy.py并加载droneapi后，我设法在命令提示符下运行示例。但是，当我双击我的脚本时，它会抛出我＆＃34;＆＃39; local_connect＆＃39;没有定义＆＃34;，它在终端上运行，如上所述，但我不能只用双击运行它。所以我的问题是：有没有办法只用双击动态使用droneapi运行脚本？

使用Windows 8.1

提前致谢

Answer 1

您想查看指南的Running an App/Example部分。目前，您只能通过从MAVProxy终端内部启动DroneKit脚本来运行它。例如，启动后：

$ mavproxy.py --master=127.0.0.1:14550
MANUAL> module load droneapi.module.api
 DroneAPI loaded

您可以使用api start命令运行本地脚本：

MANUAL> api start vehicle_state.py
STABILIZE>

 Get all vehicle attribute values:
  Location:  Attitude: Attitude:pitch=-0.00405988190323,yaw=-0.0973932668567,roll=-0.00393210304901
  Velocity: [0.06, -0.07, 0.0]
  GPS: GPSInfo:fix=3,num_sat=10
  groundspeed: 0.0
  airspeed: 0.0
  mount_status: [None, None, None]
  Mode: STABILIZE
  Armed: False

Answer 2

我认为Sony Nguyen要求在Mavproxy命令提示符之外运行vehicle_state.py，就像正常运行.py文件一样。

我也在寻找解决方案。

Answer 3

你现在只能从mavproxy运行dronekit（它的结构为mavproxy模块，有计划重组它），但是如果你只是想避免加载MavProxy然后手动运行代码，你可以使用cmd标志：

mavproxy.py --cmd="api start app.py"

用droneapi运行python脚本，没有终端

3 个答案: