使用modbus模拟器在java中编写程序，用于读取保存寄存器值

Question

我想使用modbus tcp / ip模拟器来获取使用端口号502的坦克的实时数据。如何在java中编写代码以从模拟器获取保持寄存器值并且我还想控制值它的。

Answer 1

如果您使用Modbus library like this one，大部分工作已经为您完成。

ModbusTcpMasterConfig config = new ModbusTcpMasterConfig.Builder("localhost").build();
ModbusTcpMaster master = new ModbusTcpMaster(config);

CompletableFuture<ReadHoldingRegistersResponse> future =
        master.sendRequest(new ReadHoldingRegistersRequest(0, 10), 0);

future.thenAccept(response -> {
    System.out.println("Response: " + ByteBufUtil.hexDump(response.getRegisters()));

    ReferenceCountUtil.release(response);
});

Answer 2

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