在Python中迭代子标签的XML子元素

Question

目前，我有一个XML文件。我想说，如果string是this，则打印与this关联的所有子元素。我已经记录了一些我尝试过的代码。我使用内置的元素树。

XML

<commands>
    <command name="this" type="out" major="0x1" minor="0x0">
        <data bytes="1-0" descrip=" ID"></data>
        <data bytes="3-2" descrip=" ID"></data>
        <data bytes="5-4" descrip=" ID"></data>
        <data bytes="7-6" descrip="  Code"></data>
        <data bytes="12-8" descrip=" Revision"></data>
        <data bytes="13" descrip=" Version"></data>
        <data bytes="14" descrip="   Mask"></data>
        <data bytes="15" descrip="Reserved"></data>
        <data bytes="17-16" descrip="   Windows"></data>
        <data bytes="19-18" descrip=" of Write Flush Addresses"></data>
    </command>
</commands>

解析名称的示例代码

tree = ET.parse('command_details.xml')
root = tree.getroot()

for child in root:

    if child.attrib['major'] == str(hex(int(major_bits[::-1], 2))) and child.attrib['minor'] == str(hex(int(minor_bits[::-1], 2))):
        command_name = str(child.attrib['name'])

我基本上想深入了解并打印命令名称的子标签。