Php将一对多关系结果集转换为嵌套数组

Question

这是一个php（和/或Mysql）问题。表[A]与表[B]具有一对多的关系。提取结果集的最佳方法是什么，该结果集仅包含表[A]中的行，并将表[B]中的记录作为结果集中的数组嵌套？在php（或mysql）中有没有简单的方法/功能？

谢谢！

E.g。问题的简化描述，细节省略。假设表[A] id 字段是主键，表[B]具有表[A]的外键作为列 a_id 。

Table [A]
id->1, value1...
id->2, value2...

Table [B]
id->X, a_id->1, valueA,....
id->Y, a_id->1, valueB,.... 
id->Z, a_id->1, valueC,....
id->U, a_id->2, valueD,....
id->T, a_id->2, valueE,....

Simple join select between Table[A] and Table[B], joined by Table [A]'s id to Table [B]'s a_id column. ResultSet has Table [A] id column and Table [B] id columns in array.

Result set;
row#1 => 1, {X,Y,Z}, ....
row#2 => 2, {U,T}, .....