Question

我用C ++创建了一个类。每个对象对应一个微控制器上的I / O引脚。我可以创建一个对象数组，然后使用for循环将每个引脚设置为输出。我希望能够在同一时间将多个引脚设置为输出。这可以通过硬件来完成。

我正在尝试创建一个可以处理对象数组的方法。你可以这样使用它：

Pin myPins[] = {0,1,2};
myPins.setOuput();

基本上我想创建一个适用于对象数组的方法。是否可以创建这样的setOuput方法？如果有，怎么样？感谢。

更新1

新的非会员方法

void setOutput(Pin pins[], int size) {
    volatile uint8_t* _DDR = pins[0].getDDR();
    uint8_t _offset = 0;
    for (int i = 0; i < size; i++) {
        _offset |= pins[i].getOffset();
    }
    DDR_HIGH;
}

我在名称中使用_，以便我的现有宏工作。不是很好，但代码较少。

Answer 1

不，您不能按照预期的方式向经典数组添加方法。但是，您可以创建一个继承自std::vector<Pin>的类，并向其添加方法，如下所示：

class Pins : public std::vector<Pin>
{
public:
    void setOutput() { /* your code here */ }
};

这样，使用C ++ 11的统一初始化，您可以使用类似的语法：

Pins myPins = {0, 1, 2};
myPins.setOutput();

编辑：根据评论，子类STL容器是一个快速而肮脏的解决方案，而不是最好的主意。但是，您可以非常简单地创建自己的包装类：

class Pins
{
    std::vector<Pin> mPins;

public:
    Pins (std::initializer_list<Pin> pins) : mPins(pins)
    { }

    void setOutput()
    {
        cout << "Pins in this pinset:" << endl;

        for (Pin & p : mPins)
        {
            cout << "\t" << p << endl;
        }
    }
};

完全相同：

Pins myPins = {0, 1, 2};
myPins.setOutput();

Answer 2

您的setOutput 成员函数很可能正在读取一些可能的多字节值，根据引脚更改位，然后将其写回。

C ++数组不具备成员函数。

要达到类似的效果，您应该拆分原始setOutput正在执行的工作：

阅读一些硬件配置
有点笨拙
应用更改

然后，您可以让多个引脚在应用最终输出之前进行纠缠。

示例：

Pin::Config cfg = Pin::read_config();
// the following could also happen in a loop over an array.
cfg = pin1.enableOutput(cfg);
cfg = pin4.enableOutput(cfg);
// or pass by reference and mutate, if you
// want a less functional style
// e.g. pinN.enableOutput(cfg)!
Pin::write_config(cfg);

这样你仍然有很好的封装，但更好的控制。然后，如果需要，您可以编写一个自由函数来操作数组，向量或任何引脚集合：

template<typename It>
void setOutputPins(It start, It end) {
  Pin::Config cfg = Pin::read_config();
  for (; start != end; ++start) {
    cfg = (*start).enableOutput(cfg);
  }
  Pin::write_config(cfg);
};

将它与C数组一起使用：

Pin array[5]; // or a pointer for dynamic arrays
// ...
setOutputPins(array, array + size);

不要做所有的事情。它会让你的生活更加艰难。

[...]返回每个Pin [...]的偏移值的函数。然后我按位或者他们一起。

所以你甚至不需要那个阅读步骤。既然你是按位或者他们，你甚至可以这样做：

Pin::write_config(pin1.output_mask() | pin4.output_mask());

~~你也可以使函数通用：~~或传递一个成员函数指针：

template<typename It>
void setPins(It start, It end, Pin::Config (Pin::*fn)(void)) {
  Pin::Config cfg = 0; // identity for bitwise or
  for (; start != end; ++start) {
    cfg |= ((*start).*fn)();
  }
  Pin::write_config(cfg);
};

并传递指向要调用的成员函数的指针：

setPins(array, array + size, &Pin::asInput);

Example here.

对象数组的C ++方法

2 个答案: