在OpenCV的旧版本中，我可以使用OpenGL渲染到后台缓冲区，使用glreadpixels将像素“复制”到OpenCV图像（iplimage？）进行一些处理（模糊，与另一个OpenCV加载的模板匹配）图片）。然而，这将花费我从GPU到CPU的转移，然后如果我想显示它，回到GPU。
现在我可以通过使用clEnqueueAcquireGLObjects来完成与OpenGL和OpenCL类似的操作，而我根本不需要传输。我将OpenGL呈现给Framebuffer，让OpenCL控制它。
然而，这迫使我编写自己的OpenCL内核（没有人有时间......在Nvidia上调试OpenCL实际上非常困难），无论我想做什么处理。既然OpenCV有一些很好的OpenCL加速流程，我想尝试一下。
所以我的问题：是否可以渲染到Framebuffer（或GPU上的另一个GL上下文），控制（或复制）OpenCV上下文（umat？）以进行OpenCL加速处理？如果是这样，如何（大图，关键组件）？
我有一种感觉，我可以使用cv::ogl::Buffer来包装缓冲区，但文档并不完全清楚，然后使用ogl::Buffer::copyTo复制它。类似：Is it possible to bind a OpenCV GpuMat as an OpenGL texture?
其他参考：Transfer data from Mat/oclMat to cl_mem (OpenCV + OpenCL)