我想在MATLAB中创建一个轨迹，但我无法找到如何使这个函数连续。函数是
fsg=abs((sign(t-a)-sign(t-b))/2), and the trajectories are x=t.*fsg(t,0,20)+20.*fsg(t,20,40)+(60-t).*fsg(t,40,60)
, y=(t-20).*fsg(t,20,40)+ 20.*fsg(t,40,60)
和
z=0
我如何创建它，因为我的模型是连续的，我想给它连续输入。我所做的是：我在MATLAB中创建了fsg函数并创建了时间t = [0：.1：80]。然后，我计算了x，y，z，然后创建了这些的时间序列变体，将它们作为我模型的输入。