我已经看到使用PID控制器控制DC到DC降压转换器的输出直流电压的示例。
我想实现DC到AC转换器。
我尝试使用PID控制器。
由于我将输出交流信号（连续变化）与参考正弦信号进行比较，因此PID控制器未提供预期输出。
在DC到DC的情况下，两个参考信号都是恒定的。
在我的情况下，它是连续变化的正弦波。
有人能建议任何方法来获得准确的DC到AC转换吗？
P.S。 PID控制器能否与高频（100Hz）的连续变化参考信号一起工作？
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如果您希望正弦波参考没有误差，您有两种选择：
您需要将参考信号和受控（测量）值转换（使用 dq0转换也称为 Park变换）到具有相同频率的旋转帧你的正弦波（在这种情况下是100Hz）。
这样做时，您的参考信号和测量值将变为100 Hz的恒定值，您可以使用常规PID控制器（实际上您需要两个 - 一个用于 d 帧，而另一个用于 q 框架。）
然后使用PID控制器输出的逆变换来驱动转换器调制器的占空比。
请注意，如果您的系统是单相的，那么必须滤除dq0变换结果中的二阶谐波。
在PID控制器中，积分作用负责零误差常数参考跟踪，因为它实际上是零频率的无限增益（即恒定）。在使用拉普拉斯形式的传递函数中，积分部分对应于控制器函数中的1/s。
要跟踪正弦波，您需要一个(1/w²+s²)形式的控制器，它将保证参考正弦波频率的无限增益，w=2*pi*f。
事实上，我们可以在数学上证明DQ0 PID控制器等效于谐振控制器。