Question

我刚开始学习opencv，我已经定义了一个像：

这样的向量

vector<Point2f> cornersB;

之后我做了一些计算，比如：goodFeaturesToTrack，cornerSubPix和calcOpticalFlowPyrLK使用cornerB。

现在我想显示cornerB以查看已经绘制的点，我的代码是：

pointmat = Mat(cornersB);
imshow("Window", pointmat);

但我得到错误说cvConvertImage中的通道数量不足（源图像必须有1,3或4个通道）。

任何人都可以教我如何在图像中显示cornerB的点数？
我只是想看点（白色点和黑色背景）。

Answer 1

更简单的是使用cv :: drawKeypoints

drawKeypoints( InputArray image, const std::vector<KeyPoint>& keypoints, InputOutputArray outImage,const Scalar& color=Scalar::all(-1), int flags=DrawMatchesFlags::DEFAULT );

在您的情况下，让我们将黑色图像定义为图像：

cv::Mat image(512,512,CV_8U)
image.setTo(0);

然后将cornerB转换为cv :: KeyPoint kp_cornerB并使用CV_RGB（255,255,255）将颜色定义为白色

std::vector<cv::KeyPoint> kp_cornerB ;
// TODO convert cornersB to kp_cornerB
cv::Mat pointmat;
cv::drawKeypoints(image, kp_cornerB, pointmat, CV_RGB(255, 255, 255));
imshow("Window", pointmat);

可以使用矢量上的for循环完成转换：

for(vector<Point2f>::const_iterator it = cornersB.begin();
        it != cornersB.end(); it++) {
    cv::KeyPoint kp(*it, 8);
    kp_cornerB.push_back(kp);
}

这里，值'8'是关键点的'大小'。

如何将矢量<point2f>显示为图像？

1 个答案: