Question

所以这就是现在发生的事情，我正在使用URG激光传感器的代码，我正在尝试在Arduino软件中编译它以查看它是否可以进行测试。但是当我单击“编译”时，会显示以下错误消息：

In file included from /home/hadoop/sketchbook/libraries/urg/urg_connection.h:17:0,
                 from /home/hadoop/sketchbook/libraries/urg/urg_sensor.h:15,
                 from Laser_hpp.ino:4:
/home/hadoop/sketchbook/libraries/urg/urg_serial.h:22:21: fatal error: termios.h: No such file or directory
 #include <termios.h>
                     ^
compilation terminated.

我下载了我为Ubuntu Linux找到的所有termios库，但它仍然给我错误。我找到的库我复制到了urg_sensor.h文件所在的位置，但是它不起作用。

我尝试通过以下命令安装：sudo apt-get install libc6或libc6-dev（linux的termios库），但它们已经是最新版本。

所以，我不知道还能做什么。如果有人对我现在应该做什么有任何想法或意见，我真的很感激。

谢谢！

Answer 1

AVR Libc中没有

termios.h。在尝试编译之前，您需要将代码从Linux移植到Arduino平台。

我如何#include Arduino软件中的<termios.h>（1.6.5）？

1 个答案: