Question

基本上我的目标是实时改变油漆应用的物体颜色。为了实现这一目标，我遵循以下概念：

我使用canny()方法查找对象。
使用findContours()进行边缘检测。
使用drawContours()为对象着色。

如果有任何其他概念需要达到目标，请建议我。我试过但没有得到精确的轮廓边缘。

原始输入：

original image

预期输出：

Expected output

当前输出：

getting output

我正在以灰度显示图像，但我想以rgb模式。

这是我的代码：

package com.example.imageprocess;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfPoint;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.core.Size;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.WindowManager;

public class MainActivity extends Activity implements CvCameraViewListener2 {

        private Mat                    mRgba;
        private Mat                    mIntermediateMat;
        private Mat                    mGray;

        private CameraBridgeViewBase   mOpenCvCameraView;

        private BaseLoaderCallback  mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
            @Override
            public void onManagerConnected(int status) {
                switch (status) {
                    case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                    {
                        Log.i("OPENCVACTIVITY", "OpenCV loaded successfully");

                        // Load native library after(!) OpenCV initialization
                       // System.loadLibrary("mixed_sample");

                        mOpenCvCameraView.enableView();
                    } break;
                    default:
                    {
                        super.onManagerConnected(status);
                    } break;
                }
            }
        };

       /* public MainActivity() {
            Log.i("OPENCVACTIVITY", "Instantiated new " + this.getClass());
        }
*/
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
          getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);

            setContentView(R.layout.activity_main);

            mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.tutorial2_activity_surface_view);
            mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
    }



    @Override
    public void onPause()
    {
        super.onPause();
        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }

    @Override
    public void onResume()
    {
        super.onResume();
        OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_3, this, mLoaderCallback);
    }

    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }

    @Override
    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
        // TODO Auto-generated method stub
         mRgba = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC4);
            mIntermediateMat = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC4);
            mGray = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC1);

    }

    @Override
    public void onCameraViewStopped() {
         mRgba.release();
            mGray.release();
            mIntermediateMat.release();

    }

    @Override
    public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
        Mat gaussian_output = new Mat();
         mRgba = inputFrame.rgba();
         Imgproc.Canny(inputFrame.gray(), mIntermediateMat, 80, 100);
         Imgproc.cvtColor(mIntermediateMat, mRgba, Imgproc.COLOR_YUV2RGBA_NV21, 4);
         Imgproc.GaussianBlur(mIntermediateMat, gaussian_output, new Size(5, 5), 5);
         List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
         Imgproc.findContours( gaussian_output, contours, new Mat(),Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE, new Point(0,0) );
         Scalar color = new Scalar(165, 30, 215);
        // Imgproc.drawContours(gaussian_output, contours, -1, color, 3);
         Mat hierarchy = new Mat();
      // find contours:
      Imgproc.findContours(gaussian_output, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_TREE,Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
      for (int contourIdx = 0; contourIdx < contours.size(); contourIdx++) {
          Imgproc.drawContours(gaussian_output, contours, contourIdx,color, -1);
      }

        return gaussian_output;
    }


}

Answer 1

我相信您将灰度图像移动到彩色图像时出错了。

尝试： Imgproc.cvtColor(mRgba, mIntermediateMat, Imgproc.COLOR_YUV2RGBA_NV21, 4); 代替： Imgproc.cvtColor(mIntermediateMat, mRgba, Imgproc.COLOR_YUV2RGBA_NV21, 4);

Answer 2

派对有点晚了。我没有尝试过代码，但我怀疑：

mIntermediateMat = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC4);

即使mIntermediateMat在这里是8位4通道垫，

Imgproc.Canny(inputFrame.gray(), mIntermediateMat, 80, 100);

这里变成了8位1通道垫。参考：canny doc。

输出边缘图;它与图像具有相同的大小和类型。

结果，

Imgproc.GaussianBlur(mIntermediateMat, gaussian_output, new Size(5, 5), 5);

gaussian_output是一个8位1通道垫，并且......

return gaussian_output;

返回8位1通道（灰度）图像。

Answer 3

http://www.labbookpages.co.uk/software/imgProc/libPNG.html

您应该使用LIBPNG进行图像处理。使用它，您可以通过设置颜色矩阵将其转换为灰度或彩色图像。

更改Android应用程序中对象的颜色

3 个答案: