Question

我正在使用CasADi符号框架来研究机器人问题。由于我的符号方程很长，我决定将它们导出到Mathematica以简化它们。问题是当我使用命令

时

with open("dyn_eq.txt", "w") as eq:
    print>>eq, f_x

在文本文件中写下这些方程式，Python使用三个点

剪切它们（因为它们太长）

+(-0.4726*sin((x_0+x_1))))+...)*...))-...))))*...))*...)+...)+...))))+...)]

并且Mathematica显然无法阅读它们。

我使用了错误的命令吗？有没有办法避免Python削减这些表达式？

Answer 1

这实际上是 CasADi 的输出限制功能，而不是Python本身。您可以使用

验证此限制

f_x.getMaxNumCallsInPrint()

（默认10000L），并最终通过其伴侣功能

进行更改

f_x.setMaxNumCallsInPrint(20000L)

（例如，将通话值更改为20k）