在Netty中接收HEX消息

Question

我使用Netty 4与以HEX方式发送数据的GPS设备进行通信。 问题是在Netty我接收到一些奇怪的消息（$$ .. 0 ..... @ .. y ..）而不是HEX数据（00 00 19 40 00 02 79 1d 0d 0a）我应该读。 我用来处理消息的方法非常简单：

 public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) {

    ByteBuf in = (ByteBuf) msg;
    String message = in.toString(io.netty.util.CharsetUtil.US_ASCII);
}

这是我的主要方法：

 public static void main(String args[]) {


    EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup();
    EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup();

    try {
        ServerBootstrap b = new ServerBootstrap();

        b.group(bossGroup, workerGroup)
                .channel(NioServerSocketChannel.class)
                .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
                    @Override
                    public void initChannel(SocketChannel ch)
                            throws Exception {
                        ch.pipeline().addLast(new GpsMessageHandler());
                    }
                })

                .option(ChannelOption.SO_BACKLOG, 128)
                .childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true);

        ChannelFuture f = b.bind(port).await();

        f.channel().closeFuture().syncUninterruptibly();

    }

    catch (Exception e) {
    }

    finally {
        workerGroup.shutdownGracefully();
        bossGroup.shutdownGracefully();
    }

}

任何帮助将不胜感激。