使用对象

Question

我正在使用4x4变换矩阵旋转3D对象。物体是圆柱绕其中心点旋转。圆柱体的半径为1，高度为2.然后，在（x，y，z）=（0,1,0）处放置一个3D矢量（圆柱上的点的位置）。

在变换矩阵中使用欧拉角旋转对象，以便对象可以俯仰，偏转和滚动。圆柱体可以使用我的变换矩阵进行俯仰，偏航和滚动，但是当将变换矩阵应用到该点时，该点不会像预期的那样移动。

我知道在顶点着色器文件中，圆柱体的每个顶点位置乘以变换矩阵以获得世界坐标。然后将世界坐标乘以视图矩阵以获得相对于相机的位置，然后乘以gl_position的投影矩阵。

我尝试对圆柱上的点做同样的操作，只使用变换矩阵，我尝试使用视图矩阵进行变换并尝试使用变换和投影，但没有一个可以工作。

我希望球保持在当前位置，如下所示。