Question

我正在研究机器人，我需要能够快速加载新代码。到目前为止，我已经用尽了其他选项（包括使用微型SD卡。我们宁愿将其保留在pi中以防止它丢失。我们仍然将自动运行文件放在microSD卡上）。我在Raspberry Pi上运行Arch Linux。我需要的是一个shell文件，它在启动时自动运行（或插入闪存驱动器时）。 shell文件需要运行名为main.py的python程序和名为.sh的{{1}}文件。我不是要求你给我一个完全符合我想要的文件（虽然会受到赞赏），但我正在寻找我需要的资源。如果有帮助，任何时候都只有一个USB闪存盘。

Answer 1

这可以使用udev规则来完成。首先，您需要使用lsusb记下USB的一些属性：

$ lsusb
Bus 003 Device 011: ID 0bc2:2100 Seagate RSS LLC

现在，这里

Vendor ID  ==> 0bc2
Product ID ==> 2100

请注意特定的USB驱动器。现在在新文件/etc/udev/rules.d/myrule.rules中创建一个新的udev规则，并在其中添加以下行：

ATTRS{idVendor}=="0bc2", ATTRS{idProduct}=="2100", RUN+="/home/main.py"
ATTRS{idVendor}=="0bc2", ATTRS{idProduct}=="2100", RUN+="/home/update.sh"

Answer 2

我知道这个答案已经很晚了，但未来可能会帮助其他人。

更一般地说，你可以在.rules文件中创建一行：

KERNEL==”sd[a-z]”, SUBSYSTEM==”block”, ACTION==”add”, RUN+=”/home/pi/filename.sh”

我没有直接从udev运行python文件的运气，但是我创建了一个.sh文件并运行了python文件。

filename.sh：

#!/bin/sh
Python /home/pi/PythonScriptName.py

在我的Raspberry Pi上找到闪存驱动器并执行给定程序的Shell文件

2 个答案: