我对openDayLight控制器感兴趣，我正在阅读很多关于它的文章，但我有一个问题。在SAL中，我们有像OpenFlow这样的插件，但是我可以像f.e.一样定义自己的插件。 ping：https://wiki.opendaylight.org/view/Ping - 要做到这一点，我需要像文章中所说的那样创建：4个捆绑OSGi框架，这4个捆绑包称为模块，对吗？但插件==服务？和f.e. ping插件在f.e.旁边的SAL中工作。 openFlow？我不确定我是否正确理解什么是插件，服务，模块，捆绑。
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创建插件时，您必须确定它是北向插件还是南向插件。
Southbound插件直接处理网络设备。这通常通过一些配置协议来完成，如OpenFlow，SMTP和NETCONF。
Northbound插件从应用程序接收数据，处理它们，并且可能不使用Southbound插件来配置网络设备。例如，Ping插件是一个北向插件，就像你可能实现的大多数插件一样。
但是，您的插件可能会实现设备通信部分，而不需要另一个特定的南向插件。服务是yout插件的实现部分，它从北向API接收数据，处理它，并在必要时通过另一个南向API或某些方式发送到网络设备。
Nouthbound API是基于YANG模型自动创建的，这就是ODL SAL为模型驱动（MDSAL）的原因。在捆绑中创建模型后，可以在另一个捆绑中实现该服务。所有这些捆绑在一起是您的插件或模块。