Question

我正在开发一个项目Arduino + Android，我正在开发一款Android App，其目的是管理数字PID电机速度控制器，Android App必须发送控制器参数（Kp，Ki，Kd）另一方面，Arduino必须发送当前速度，如果我请求，还必须发送控制器参数，以便同步Android App中的值。这听起来不错，但我不能自动使用Arduino发送（并保存）的最后一个字符串。用于接收数据的代码是：

public void beginListenForData()
{
    final Handler handler = new Handler();
    pauseSerialWorker = false;
    readBufferPosition = 0;
    readBuffer = new byte[1024];
    try { inStream = btSocket.getInputStream(); }catch (IOException e){}
    Thread workerThread = new Thread(new Runnable()
    {
        public void run()
        {
            while(!Thread.currentThread().isInterrupted() && !pauseSerialWorker)
            {
                try
                {
                    int bytesAvailable = inStream.available();
                    if(bytesAvailable > 0)
                    {
                        byte[] packetBytes = new byte[bytesAvailable];
                        inStream.read(packetBytes);
                        for(int i=0;i<bytesAvailable;i++)
                        {
                            byte b = packetBytes[i];
                            if(b == lineDelimiter)
                            {
                                byte[] encodedBytes = new byte[readBufferPosition];
                                System.arraycopy(readBuffer, 0, encodedBytes, 0, encodedBytes.length);
                                final String data = new String(encodedBytes, "US-ASCII");
                                readBufferPosition = 0;
                                handler.post(new Runnable()
                                {
                                    public void run()
                                    {
                                        textView.setText(data);
                                        receive=data;
                                    }
                                });
                            }
                            else
                            {
                                readBuffer[readBufferPosition++] = b;
                            }
                        }
                    }
                }
                catch (IOException ex)
                {
                    pauseSerialWorker = true;

                }
            }
        }
    });
    workerThread.start();
}

此主题显示收到的最后一个字符串（因为它在textview中显示），并将其保存在＆＃39; receive＆＃39; （一个公共全局String），这个开始基本上进入app初始化。我使用此代码来征求数据并将其显示为Toast。

            sendData("#",true);
            sendData("*",true);
            Toast.makeText(getApplicationContext(), receive, Toast.LENGTH_LONG).show();

当Arduino读到＆＃39;＃＆＃39;进入“写入”模式＆＃39;并且必须收到＆＃39; *＆＃39;之后只发送一次字符串退出此模式。一切正常，但Toast在Thread保存收到的最后一个字符串之前执行。在线程保存最后一个字符串后，如何确保toast的执行？这对于处理字符串的信息至关重要。

Answer 1

编辑：如果您从UI线程启动工作线程，然后将结果发布到UI线程，那么AsyncTask可能是要走的路。 According to the documentation：

使用AsyncTask

AsyncTask允许您在用户界面上执行异步工作。它在工作线程中执行阻塞操作，然后在UI线程上发布结果，而不需要您自己处理线程和/或处理程序。

要使用它，您必须继承AsyncTask并实现doInBackground()回调方法，该方法在后台线程池中运行。要更新UI，您应该实现onPostExecute()，它从doInBackground()提供结果并在UI线程中运行，因此您可以安全地更新UI。然后，您可以通过从UI线程调用execute()来运行任务。

例如，您可以通过以下方式使用AsyncTask实现上一个示例：

public void onClick(View v) {
    new DownloadImageTask().execute("http://example.com/image.png");
}

private class DownloadImageTask extends AsyncTask<String, Void, Bitmap> {
    /** The system calls this to perform work in a worker thread and
      * delivers it the parameters given to AsyncTask.execute() */
    protected Bitmap doInBackground(String... urls) {
        return loadImageFromNetwork(urls[0]);
    }

    /** The system calls this to perform work in the UI thread and delivers
      * the result from doInBackground() */
    protected void onPostExecute(Bitmap result) {
        mImageView.setImageBitmap(result);
    }
}

现在UI是安全的，代码更简单，因为它将工作分为应该在工作线程上完成的部分以及应该在UI线程上完成的部分。

在线程保存结果后如何确保执行？

1 个答案: