如Project Tango GTC Video所示，提取并跟踪一些局部特征以进行运动估计，然后将其与加速度计数据融合。
由于任何开发人员可能需要跟踪功能以开发他/她的应用程序，我想知道是否有办法通过APIs获取这些功能。
虽然可以使用6DOF返回的估计APIs姿势提取某些点并检索其流量，但会增加额外开销。这种方法的另一个问题是纯视觉流（包括异常值）无法实现，并受IMU数据的影响。
所以我的问题是，如果使用硬件加速算法跟踪这些功能，我们如何使用APIs来获取它们而不必实现它并执行冗余任务。
任何答案和建议都将不胜感激。
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使用nVidia的TADP软件包为Tango编译OpenCV非常简单。使用3.0r4。您可能需要合并一些OpenCV-4-Android位，但这很简单，ES示例将在设备上失败，但不要惹恼它。
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Google在Play商店发布了“Project Tango ADF Inspector” - 我实际上没有时间玩它，但它首先提供任何关于数据的内容 - 我认为Google认为这些数据敏感，在这个领域是谨慎的，有充分的理由 - 如果你在this page上寻找已加星标的“重要”笔记，你应该对这个问题的敏感性有所了解。