Question

为了更好地理解，我正在开发一个程序，可以跟踪我的手臂和腿的角度（使用kinect）并将其发送到NXT Mindstorm Robot。我是Visual Studio和C＃的新手，但我设法让程序实时跟踪我的身体和角度。我现在的问题是，我无法实时获取机器人的角度。我试图在扫描角度后直接发送数据，但这导致了循环的错误原因。所以我添加了MindSqualls.dll（Libary for Mindstorms）的控制台文件，并希望在那里运行它。

我现在的问题是，当Mainwindow.xaml.cs正在运行时，是否可以实时向控制台应用程序发送角度。

这是构建角度的程序的一部分。需要转换原因brick.MotorB.Run仅适用于Uint。

        double AngleRightArm = Vector3D.AngleBetween(ShoulderElbowR, NewPShoulderR); //Angle Right Arm
        double AngleLeftArm = Vector3D.AngleBetween(ShoulderElbowL, NewPShoulderL); //Angle Left Arm


        UInt16 RobotArmR = Convert.ToUInt16(AngleRightArm);
        UInt16 RobotArmL = Convert.ToUInt16(AngleLeftArm);

这是我的控制台应用程序

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using NKH.MindSqualls;
using WpfApplication1;

namespace RoboterMove
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // Create a NXT brick,
            // and use Bluetooth on COM40 to communicate with it.
            NxtBrick brick = new NxtBrick(NxtCommLinkType.USB, 0);

        // Attach motors to port B and C on the NXT.
        brick.MotorB = new NxtMotor();
        brick.MotorC = new NxtMotor();


        // Connect to the NXT.
        brick.Connect();

        // Run them at 75% power, for a 3600 degree run.
        brick.MotorB.Run(75, RobotArmR);
        brick.MotorC.Run(75, RobotArmL);

        // Disconnect from the NXT.
        brick.Disconnect();
    }
}

}

由于两个应用程序都在同一个项目中，应该有办法让这项工作，但我尝试的一切都没有真正起作用或使应用程序崩溃。

谢谢：）

Answer 1

将try-catch块添加到您的代码中，分析异常并自行进行更正，或将其添加到您的问题中：

static void Main(string[] args)
        {
try{
            // Create a NXT brick,
            // and use Bluetooth on COM40 to communicate with it.
            NxtBrick brick = new NxtBrick(NxtCommLinkType.USB, 0);

        // Attach motors to port B and C on the NXT.
        brick.MotorB = new NxtMotor();
        brick.MotorC = new NxtMotor();


        // Connect to the NXT.
        brick.Connect();

        // Run them at 75% power, for a 3600 degree run.
        brick.MotorB.Run(75, RobotArmR);
        brick.MotorC.Run(75, RobotArmL);

        // Disconnect from the NXT.
        brick.Disconnect();
}
catch(Exception ex){}
    }

希望这可能会有所帮助。

C＃如何将Mainwindow.xaml.cs中的Uint导入Program.cs

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