我的问题是<termios.h>。据我所知，在通过UART读取内容时存在两个缓冲区 - 存储接收字节的硬件缓冲区，以及加载已存储在硬件缓冲区中的内容的软件缓冲区。据我所知，这个软件缓冲区是read(uart_channel, BUFFER, length)中的第二个参数。
请解释一下：硬件缓冲区有多长？我可以控制它的持续时间吗？对我来说，通过设备读取通过UART发送的最近12个字节至关重要 - 我该如何确保这一点？
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我曾经遇到过类似的情况，我所做的就是创建一个继续读取UART的线程（阻塞read），并在线程之间使用FIFO。
如果您无法使用线程，则可以使用select。
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我见过的大多数uC都有一个可以设置为中断的硬件FIFO，例如[1,2,4,8,16]个字节。如果FIFO为当前配置的波特率的字符间隔的一小部分保留“部分满”，则无论如何UART都会中断。如果你真的必须尽快访问字节，那么你需要将FIFO'长度'设置为1.当然，你的驱动程序应该在初始化UART时这样做。
如果做不到这一点，我想你可以推测它:(