这就是我想要做的事情:
我有一个测量压力的测量设备。它通过COM1连接。通过发送" ASCII字母9"数据,分别从该设备检索测量值。 这些测量应该在我的GUI中的QTableView子类中显示。我不希望GUI在从测量设备读取时冻结,所以我猜这称为非阻塞。
在我的代码和测试中,我想在for循环中检索10个测量值。但我总是得到6,有时是7.
我还将QSerialPort子类化。
代码如下所示。我暗示我的错误或者甚至更正我的代码的提示将非常感激。也可以随意评论代码的设计。
void MainWindow::startInspection()
{
SauterFH_S *sauterFH_S;
try
{
sauterFH_S = new SauterFH_S(new SerialPort(serialPort,
baudRate));
}
catch(QSerialPort::SerialPortError& e)
{
qDebug() << e;
}
connect(sauterFH_S, SIGNAL(measurandAvalaible(char*)),
measurandTableWidget, SLOT(insertMeasurand(char*)));
// Retrieve 10 measurements
for(int i=0; i<10; ++i)
sauterFH_S->getMeasurand();
delete sauterFH_S;
}
子类化QSerialPort的构造函数如下:
TASte::IO::SerialPort::SerialPort(const QString &portName, qint32
baudRate, DataBits dataBits, Parity parity, StopBits stopBits,
QIODevice::OpenMode openMode, QObject *parent)
:QSerialPort(parent)
{
setPort(QSerialPortInfo(portName));
setBaudRate(baudRate);
setDataBits(dataBits);
setParity(parity);
setStopBits(stopBits);
if( !open(openMode) ) throw error();
}
这里应该重要的其余部分:
TASte::Gauge::SauterFH_S::SauterFH_S(IO::SerialPort *port)
:_port(port)
{
connect(_port, SIGNAL(readyRead()),this, SLOT(onReadyRead()));
}
TASte::Gauge::SauterFH_S::~SauterFH_S()
{
// delete _port;
}
void TASte::Gauge::SauterFH_S::getMeasurand()
{
// typedef QByteArray SerialCommand
IO::SerialCommand command("9");
_port->write(command);
}
void TASte::Gauge::SauterFH_S::onReadyRead()
{
// static const int DATA_LENGTH=8;
char data[DATA_LENGTH];
_port->read(data, DATA_LENGTH);
emit measurandAvalaible(data);
}
提前致谢!
答案 0 :(得分:2)
如果您在其他线程中发送和接收数据,则对象QSerialPort运行良好。在您的案例数据中,它可能会丢失,程序有时会冻结。我有同样的问题。我告诉你一些事情。我在UDP中使用transmition编写代码,但在serialport中是相同的概念。首先,您必须为串行端口创建线程。在我的情况下,我创建了therad但是为UDP。并且您必须定义您的all connections
每个都是Interafe beetwen Threads MainWindow和SerialPort。
thForUdp = new QThread();
udp->moveToThread(thForUdp);
thForUdp->start();
connect(this , SIGNAL(SIGNAL_RefreshStatus()) , udp , SLOT(SLOT_refreshStatus()) , Qt::QueuedConnection);
connect(udp , SIGNAL(SIGNAL_TransmitionFailed()) , this , SLOT(SLOT_TrasmitionFailed()) , Qt::QueuedConnection); //od
connect(udp , SIGNAL(SIGNAL_ActualStatus(QByteArray)) , schema , SLOT(SLOT_ActualStatus(QByteArray)) , Qt::QueuedConnection);
connect(udp , SIGNAL(SIGNAL_RefreshTimer()) , this , SLOT(SLOT_StartRefreshTimer()) , Qt::QueuedConnection ); //do
connect(this , SIGNAL(SIGNAL_GetAllName()) , udp , SLOT(SLOT_GetAllName()) , Qt::QueuedConnection );
connect(udp , SIGNAL(SIGNAL_AllName(QVector<QString>)) , schema , SLOT(SLOT_AllName(QVector<QString>)), Qt::QueuedConnection);
connect(udp , SIGNAL(SIGNAL_setEnableRefresh(bool)) , this , SLOT(SLOT_setEnableRefresh(bool)) , Qt::QueuedConnection);
现在您必须创建从QSerialPort继承的对象。就我而言,我来自QUdpSocket
class Udp : public QUdpSocket , public Object
{
Q_OBJECT
public:
Udp(Mediator *medium);
private slots:
void SLOT_ReadyToReadStatus();
signals:
void SIGNAL_TransmitionFailed();
void SIGNAL_RefreshTimer();
void SIGNAL_ActualStatus(QByteArray stat);
void SIGNAL_AllName(QVector<QString> vec);
void SIGNAL_setEnableRefresh(bool state);
};
如您所见,Udp类具有所有SIGNAL,那么您可以在第一个块代码中看到。然后,您在串口类中创建右信号和插槽以发送和接收数据
在我的情况下,这是在construktor Udp
QObject::connect(this , SIGNAL(readyRead()) , this , SLOT(SLOT_ReadyToReadStatus()));`
现在您的程序将按照此规则运行。 MainWindow形成胎面A发送信号(获取数据)---&gt;&gt;在线程B中的对象串行端口中发送数据,并且在线程B中接收数据,然后将串行端口发送信号发送到线程A(将接收到的数据发送到线程A)---&gt;&gt; MainWindow收到数据
非常重要是通过SIGNAL&amp;机制与MainWindow和SerialPort 进行通信。 SLOT 因为是两个不同的线程。这是QT规则。
这个解决方案是你的程序不会冻结并且数据被complet接收,因为另一个线程会照顾这个。
通常我建议您在发送数据后使用功能waitForReadyRead()
,并通过waitForReadtRead
{
if(!this->waitForReadyRead(3000))
{
// here is wait for data maximum 3 second
// if recived your data find in slot SLOT_ReadyToReadStatus()
}
// if data is correct receive from this block you send to Thread A via SIGNAL!!
QByteArray array
SIGNAL_Here_Data_To_To_Thread_A(array)
}
试试这个