适用于Android / iOS / Windows / OSX的浏览器/操作系统检测 - IE 9 +，firefox Safari和Chrome

Question

不重复 How to detect Safari, Chrome, IE, Firefox and Opera browser?
其他问题不涉及操作系统检测。它是从2012年开始的。

我有一个支持iOS / Android / IE9 + / Firefox / Safari / Chrome的应用程序，但用户需要下载不同的二进制文件取决于浏览器/操作系统类型。

所以在＆＃34;下载＆＃34;页面，我需要引导用户访问不同的下载URL取决于：

• Android（4.2+）任何浏览器 - 从[google play store URL]
下载应用程序
• iOS（7+）任何浏览器 - 从[apple app store URL]下载应用程序
• Windows上的IE9 + / Firefox - 下载＆＃34; plugin.exe＆＃34;
• OSX上的Safari - 下载＆＃34; plugin.pkg＆＃34;
• Chrome on Win / OSX - 无需下载插件

不支持所有其他浏览器/操作系统;需要通知用户安装Chrome（在Win / OSX上）或使用移动应用程序。

问题：如何在一个网页中检测到所有这些内容？

我在Google上找到的图书馆，但不太相信他们是首选的方式。
https://github.com/bestiejs/platform.js
https://github.com/WhichBrowser/WhichBrowser

请不要要求我进行功能检测，这与使用HTML5功能无关。