MPU6050原始传感器数据，零

Question

我正在尝试从ACCEL_OUT获取MPU6050 (GY-521 module)的原始值。我可以阅读WHO_AM_I寄存器，我可以写入PWR_MGM_1 (0x6B)寄存器并将其默认值从0x40更改为0x00（当我写入寄存器时，我可以阅读{{1} }}）。和中断处理得很公平，我需要访问传感器的原始数据。但是当我读到0x00个寄存器时，例如（ACCEL_OUT）它只返回ACCEL_ZOUT_L。我在这个问题上度过了整整一夜，整整一天都没有发生任何好事。 任何建议都会有很大的帮助。 日Thnx。

Answer 1

我解决了这个问题，它是读取命令中的I2C NACK和STOP。