Question

在location.getBearing()返回角度的范围内，是从北到东的0到360度，还是在某个其他范围内。
如果我的手机与动作方向平行放置，那么我的手机是朝向真正的北方是否需要匹配此轴承？

我使用SensorManager.getOrientation(rotationMatrix,vals)函数计算方位角并将GPS偏差添加到其中以使设备朝向真北。

Answer 1

这就是我所做的你可以参考这段代码。

<强> onSensorChanged

@Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            // TODO Auto-generated method stub
            if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
                mGeomagnetic = event.values;
            if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
                mGravity = event.values;

            if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
                float R[] = new float[9];
                float I[] = new float[9];
                boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I,
                        mGravity, mGeomagnetic);
                if (success) {
                    float orientation[] = new float[3];
                    SensorManager.getOrientation(R, orientation);
                    azimut = orientation[0]; // orientation contains:
                                                // azimut, pitch and roll
                    rotateCompass(azimut);
                }
            }
        }

计算轴承comapss

private void rotateCompass(final float azimut) {

    float azimuth = (float) Math.round(Math.toDegrees(azimut));
    Location currentLoc = new Location("");
    currentLoc.setLatitude(curr_lat);
    currentLoc.setLongitude(curr_long);
    Location target = new Location("");
    target.setLatitude(dest_lat);
    target.setLongitude(dest_lng);

    float bearing = currentLoc.bearingTo(target); // (it's already in degrees)
    if (bearing < 0) {
        bearing = bearing + 360;
    }
    float direction = (float) (bearing - azimuth);

     // If the direction is smaller than 0, add 360 to get the rotation clockwise.
    if (direction < 0) {
        direction = direction + 360;
    }

    showToast("" + direction);
    rotateImageView(imgCompass, R.drawable.pin_finder, direction);
}

根据度数方向旋转图像

private void rotateImageView(ImageView imageView, int drawable, float rotate) {

    // Decode the drawable into a bitmap
    Bitmap bitmapOrg = BitmapFactory.decodeResource(getResources(),
            drawable);
    // Get the width/height of the drawable
    DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
    getWindowManager().getDefaultDisplay().getMetrics(dm);
    int width = bitmapOrg.getWidth(), height = bitmapOrg.getHeight();

    // Initialize a new Matrix
    Matrix matrix = new Matrix();

    // Decide on how much to rotate
    rotate = rotate % 360;

    // Actually rotate the image
    matrix.postRotate(rotate, width, height);

    // recreate the new Bitmap via a couple conditions
    Bitmap rotatedBitmap = Bitmap.createBitmap(bitmapOrg, 0, 0, width,
            height, matrix, true);
    // BitmapDrawable bmd = new BitmapDrawable( rotatedBitmap );

    // imageView.setImageBitmap( rotatedBitmap );
    imageView.setImageDrawable(new BitmapDrawable(getResources(),
            rotatedBitmap));
    imageView.setScaleType(ScaleType.CENTER);
}

Answer 2

是的，轴承是从正北方向顺时针测量（和交付）度数。有人形容为北方以东的度数。范围是0 - 359.99999。所以0度是北方。

2）请注意，数学角度在东方为0°，逆时针方向增加。根据代码，您必须在地理角度与数学角度之间进行转换。

对2）的进一步解释：如果你看一张地图，那么北方向上，东方向右，这对应于我们在学校总是使用的二维笛卡尔坐标系：

x，y空格：

在那个空间中，正x是正确的方向，在大多数地图上是东方，在向上是正y，在地图上是北，负在西方和南方。

按顺序将latitdue经度坐标转换为笛卡儿x，y 使用更简单的学校数学，如角度计算，距离等。那么你必须考虑所有数学运算都是基于笛卡儿x，y世界。在那个世界中，0°是正x轴方向（地图上的东）。 + 90°（数学角度）是方向y achsis。 +90地理位置在东方向，即x-achsis。因此，数学角度逆时针方向上升，罗盘（= geoigrapohical angle）顺时针上升。

在这些wolrds之间进行转换时，你必须考虑到这一点。

然而，对于某些应用，您不必在球形和笛卡尔世界之间进行转换，但也许您必须使用加速度和陀螺仪传感器。

GPS轴承在哪个规模上

2 个答案: