如何在以前打开的网页上使用ChromeDriver？

Question

我正在使用selenium进行自动化，而我正在使用Chromedriver。

有没有办法控制或填写以前打开过的网页 - 不是用Navigate().GoToUrl()打开的？例如：

1. 启动Chrome
2. 打开网页
3. 启动ChromeDriver
4. 将ChromeDriver指向以前打开的网页
5. 在该网页的文本框中填写文字