Question

我问过一个问题已被问过一百万次，但是在经过这些问题之后我还没有找到一个好的答案，并且还要求其他网站：

任务相对简单，我正在制作带有加速计和陀螺仪的传感器模块，我需要显示旋转。

我有一个STL格式的对象的3D模型，我已经制作了一个STL解析器，我可以很好地可视化对象。

当我尝试旋转它时，我会得到各种奇怪的结果。

我正在使用SharpGL（场景组件）。

我尝试写一个“效果”（现在）用3个独立的轨迹栏控制，但这将是来自传感器的数据。

我想这样做是因为（理论上）我可以在场景中有更多的对象，我只需要旋转一个特定的对象（也用于教育目的，因为我对OpenGL相对较新）。

我尝试使用四元数旋转对象，将它们相乘并生成旋转矩阵，然后应用gl.MultMatrix(transformMatrix.AsColumnMajorArray)。

我也试过gl.Rotate(angleX, 1, 0, 0)（和Y轴和Z轴相似）。

根据四元数乘法或gl.Rotate(...)语句的顺序，我会让对象围绕局部轴旋转（第一个），奇怪的（第二个）和“世界”第三个。例如，如果我使用四元数qX*qY*qZ并从中得到旋转矩阵，我会得到（我认为）关于局部X，“任意”Y和世界Z轴的旋转。

我无法理解的部分是当我在轨迹栏的gl.Rotate(dx, 1, 0, 0)事件中应用Scroll（和其他Y和Z旋转）时，整个场景围绕X，Y和Z轴旋转并且按照这个顺序，正如我预期的那样发生轮换。

这种方法的唯一问题是整个场景都会旋转。因此，如果我（假设）想在物体周围画一个房间，整个房间也会旋转，这不是我想要的。

我会发布所要求的任何代码，但我觉得有太多，上述链接的代码与我的相似。

在一天结束时，我希望我的对象（以SharpGL术语Polygon）围绕自己的轴旋转（或围绕“世界”轴旋转，但要保持一致）。

编辑：

我已将项目放在我的保管箱中：https://goo.gl/1LzNhn

如果有人想看一下，我们将非常感谢任何帮助。

在MainForm中，TbRotXYZScroll函数具有轨迹代码，而Rotation类是问题所在的位置（或者我认为）。

按顺序旋转X，Y和Z 45度。一切似乎都很好。现在将X，Y和Z进一步旋转30度左右，尝试在旋转时可视化旋转发生的轴...
X似乎总是世界，Z似乎总是局部的，而Y介于两者之间（改变旋转顺序会改变这一点）。

进入TbRotXYZScroll函数并将方法更改为2可以实现我想要的（除了整个场景的旋转）。尝试四元数并产生完全相同的结果，因此 我必须做错事 ...
将它更改为1会产生类似的结果，但这只是将旋转应用于多边形（而不是像包含局部坐标轴那样渲染的内容）。

Answer 1

在一天结束时，我想要我的对象（以SharpGL术语表示的Polygon）围绕自己的轴旋转（或围绕＆＃34;世界＆＃34;轴旋转，但是一致）。

我认为this answer你提出的问题是以某种方式解释情况。为了围绕对象轴执行旋转：

1。对对象执行平移/旋转，并使对象轴与基轴（x，y或z）之一重叠

2. 执行轮换

3. 将您的对象还原回原来的位置。（只需在步骤1恢复翻译/轮换）

注意：在执行此操作时，您应该考虑的一件事是从相反的顺序应用转换。

示例：

glRotatef(90,1,0,0); 
glTranslatef(-5,-10,5); 
drawMyObject();

在这种情况下，opengl将首先翻译您的对象然后旋转。因此，在编写转换时请考虑这一点。这里有my answer可能会给你一个想法。