Question

我在堆栈数学网站上发布了这个问题，但他们并不太兴奋，不能看到包括编程在内的问题。无论如何，现在我在这里：）

我有一个对象，位于 MyTransform.position （矢量）
该对象应遵循 DesiredPosition （Vector），即以变化的速度在varius方向上移动
MaxDelayDistance （float）是我的对象允许的最大距离得到DesiredPosition。
DelayRecovery （float）是我的对象移动的秒数如果达到MaxDelayDistance，则到DesiredPosition。
Time.deltaTime （float）是我们用来描述最后一个时间的术语帧更新花了。它的价值通常约为0.025f。

private Vector3 GetLerpedPosition(Vector3 DesiredPosition) {
            //DesiredPosition now contains the goal
            Vector3 dirToDesiredPosition = (DesiredPosition - MyTransform.position).normalized; //Direction to desired position
            Vector3 lerpStart = DesiredPosition + (-dirToDesiredPosition * MaxDelayDistance); //Start the lerp at my farthest allowed position
            float lerpCurrentT = Vector3.Distance(MyTransform.position, DesiredPosition) / Vector3.Distance(lerpStart, DesiredPosition); //My current fragtion (t) of the lerp

            //Now I lerp from lerpStart to DesiredPosition using a calculated fraction
            Vector3 result = Vector3.Lerp(
                lerpStart,
                DesiredPosition,
                lerpCurrentT + (DelayRecovery / MaxDelayDistance * Vector3.Distance(MyTransform.position, DesiredPosition) * Time.deltaTime)
                );
            return result;
        }

主要问题是我的对象没有顺利地跟随DesiredPosition。它从MaxDelayDistance跳到DesiredPosition并返回。不知何故，我的Lerp函数中的分数（t）总是导致大约1.005或大约0.001。你能在我的方法中发现任何问题吗？

Answer 1

我看到了几个问题，而且我不确定你选择的方向（至少之前从未见过类似的东西）。

序言：

Vector3.Distance(lerpStart, DesiredPosition)

这是一个常数，是DesiredPosition周围的半径。

我注意到了一些问题：

问题1

对于距离lerpT（半径范围外）更远的每个点，

MaxDelayDistance始终> gt = = 1。因此，当某个对象比MaxDelayDistance更远时，它会立即移至DesiredPosition。

问题2

DelayRecovery（float）是我的对象移动的秒数如果达到MaxDelayDistance，则到DesiredPosition。

不确定是否完全理解了你复杂的错误，顺便说一下上面的陈述似乎是错误的。 DelayRecover总是在考虑尽管距离很远的情况下进行考虑。

问题3

当您关闭DesiredPosition时，可能会被零除（*之前评估/运算符

一些注意事项

我会更多地关注您的代码，并且我会尝试找出背后的逻辑。这是我从未见过的东西。移动到给定位置的一些通用方法：

如果开始和目的地已知并且已修复，则lerping（或ease function）允许准确控制从0到1递增t参数的行程时间。
如果目的地正在移动，您仍然可以使用lerp平滑跟踪目标（从理论的角度来看，可能不是更正确的使用，也不是物理现实，但无论如何有效）。在这种情况下，Lerp因子是一种朝向目标的速度＆＃34;。与目标的距离有效地成线性关系。
一些基于物理的方法。整合。定义某种最大速度和最大加速度并计算下一个位置（最终夹紧以防止过冲和振荡）
PID个控制员。很有力量，但我总觉得很难调整它们。

还要考虑使用Vector3.MoveToward，以及它是如何实施的：

public static Vector3 MoveTowards(Vector3 current, Vector3 target, float maxDistanceDelta)
    {
        Vector3 a = target - current;
        float magnitude = a.magnitude;
        if (magnitude <= maxDistanceDelta || magnitude == 0f)
        {
            return target;
        }
        return current + a / magnitude * maxDistanceDelta;
    }

希望这有帮助。

Unity3D从V1到移动V2的线性插值

1 个答案: