从默认因子颜色方案确定R中的颜色名称或十六进制

Question

我制作了一个情节，前三种颜色默认为因子（）（粉色，绿色和蓝色）

dat = data.frame(x=rnorm(9,0,1),y=rnorm(9,0,1),z=rep(1:3, times = 3))
ggplot(dat, aes(x, y)) + geom_point(aes(colour = factor(z)), shape = 20, size=5)

有没有办法可以确定当使用factor（）时默认返回的前x个颜色的颜色字符串名称或十六进制值是什么？