Question

据我所知，我需要至少使用CMake 3.1才能使用C ++ 11。 Ubuntu 14.04附带2.8.x.

我按照指南建议将CMake安装到/opt，因此我将CMake安装到/opt/cmake-3.2.1-Linux-x86_64并将/opt/cmake-3.2.1-Linux-x86_64/bin添加到.bashrc中的路径（作为第一个元素）。

如果我尝试apt-get remove cmake这个过程不仅要删除CMake而且还要删除ROS（是的，我已经被ubuntu: upgrading software (cmake) - version disambiguation (local compile)拦截了，只是得出结论我无法做到使用答案）

cmake --version的结果：

cmake version 3.2.1

将最低要求版本设置为3.1并在同一终端中运行catkin_make会产生：

CMake 3.1 or higher is required.  You are running version 2.8.12.2

如何让catkin使用新的（/正确）版本的CMake？

Answer 1

这里有两件事：

根据catkin_make文件，它不会将shell环境复制到python子进程＆＃39; cmake＆＃39;调用。

catkin_make ：

...
if args.no_color:
    run_command(cmd, build_path)
else:
    run_command_colorized(cmd, build_path)

builder.py ：

def run_command(cmd, cwd, quiet=False, colorize=False, add_env=None):
    ...
    env = None
    if add_env:
        env = copy.copy(os.environ)
        env.update(add_env)
    try:
        proc = subprocess.Popen(
            cmd, cwd=cwd, shell=False,
            stdout=stdout_pipe, stderr=stderr_pipe,
            env=env
        )

您可以修改catkin_make脚本中的相应行以正确传递add_env的空字典，并且它应该尝试将环境复制到生成的子流程：

if args.no_color:
    run_command(cmd, build_path, add_env={})
else:
    run_command_colorized(cmd, build_path, add_env={})

这应该修改路径并让它找到合适的cmake版本，但我不确定这是否能解决你原来的问题，导致我们......

如果您在构建catkin时只是尝试使用C ++ 11，那么您也可以将-std=c++11编译器标志添加到CMAKE_CXX_FLAGS：

catkin_make --cmake-flags "-DCMAKE_CXX_FLAGS=\${CMAKE_CXX_FLAGS};-std=c++11"

或修改CMakeLists.txt：set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

更改默认CMake版本，Ubuntu 14.04

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