我有一个名为Myo Armband的设备，我正在使用它输出的方向数据来控制手臂的位置。在python中（使用Vizard进行渲染）。现在，我有它可以做的地方
arm.setQuat(armbandQuat)
它有点工作。向上和向下是准确的，但是关于垂直轴的旋转每次都以随机方向开始。为了解决这个问题，我做了这样的事情，当你按下空格键时，它会记录偏移的四元数。我想要发生的是，无论何时按下空格，屏幕上的手臂都会进入一组“0＆＃39; 0位置和围绕垂直轴的所有运动都将相对于此。换句话说，用户将手臂水平按压空间以进行校准。
对于将这两个四元数设置为正确旋转坐标，我需要做什么？最初我认为你可以将两个四元数乘以（或第二个的倒数），但如果一个是0,0,0,0那么手臂将被冻结在0,0,0,0。
如果这更容易，我也可以获得并设置欧拉坐标。看起来，四元数更像是一个完美的旋转系统。
我认为它应该有点简单，但我花了好几个小时查找答案并尝试解决问题，但没有任何作用。