Question

我已经在VS2008 express中使用基于表单的程序设置了一个SerialDataReceivedEventHandler。我的串口设置如下：

115200,8N1

启用Dtr和Rts

ReceivedBytesThreshold = 1

我有一个设备，我通过BlueTooth，USB转串口连接。超级终端以任何数据速率接收数据。数据以22字节长的数据包定期发送。该设备具有可调节的数据发送速率。在低数据速率，10-20Hz，下面的代码工作得很好，没有问题。但是，当我将数据速率提高到25Hz以上时，一次呼叫就会开始收到多个数据包。我的意思是每个传入的数据包都应该有一个事件触发器。由于输出速率较高，我在调用事件时立即测试了缓冲区大小（BytesToRead命令），然后缓冲区中有多个数据包。我认为事件会慢慢触发，当它到达代码时，更多的数据包已经打到了缓冲区。我做的一个测试是看每秒触发事件的次数。在10Hz时，我得到10个事件触发器，真棒。在100Hz，我得到40个事件触发器，不好。我的数据速率目标是100HZ是可接受的，200Hz首选，300Hz最佳。这应该工作，因为即使在300Hz，这只是52800bps，不到设置的115200波特率的一半。我在看什么？

    public Form1()
    {
        InitializeComponent();
        serialPort1.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(serialPort1_DataReceived);            
    }


    private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        this.Invoke(new EventHandler(Display_Results));
    }


    private void Display_Results(object s, EventArgs e)
    {
        serialPort1.Read(IMU, 0, serial_Port1.BytesToRead);
    }

Answer 1

您是否尝试调整USB串行转换器的时间延迟？我遇到了与FTDI USB转串口转换器相同的问题。我使用示波器查看来自设备的IN和OUT数据，我可以看到计算机响应总是很慢。默认情况下，设备上的时间延迟设置为16毫秒。我将它改为2毫秒，这有很大的不同。在设备管理器中转到USB串行转换器，在高级设置中，将延迟时间更改为2毫秒。它应该有效。试试吧。

Answer 2

为什么要调用（）调用DisplayResults？

这会将它推送到MessageLoop，这是一个不必要的延迟。

如果DataReceived（）将数据推送到（线程安全的）队列以进行解耦处理，那会更好。

我也认为你可能遇到拆分包的问题。

Answer 3

问题在于收到的数据处理程序。

我使用while(true)循环和serial.ReadLine()运行了一个单独的主题，一切都运行良好。

using System.Threading;

Thread readThread = new Thread(Read);
readThread.Start();

希望别人不需要花3个小时来解决这个问题。

Answer 4

您可以尝试设置 ReceivedBytesThreshold = 22 ，这将导致在至少有22个字节要读取时触发事件。请注意，它至少是 22.可能还有更多。

我认为我不会亲自这样做，因为如果您的数据包大小将来会发生变化，例如12个字节会发生什么？您最终会在缓冲区中使用12个字节，但根本不会触发事件。

最好将其设置为1，这将在至少 1个字节可用时触发事件。然后将所有收到的字节推送到Henk已发布的列表或队列中。

请注意，DataReceivedEvent当然不知道您认为数据包的内容。它只是在有可用字节时触发。由开发人员将这些字节组装成有意义的消息或数据包。

C＃.Net Serial DataReceived对于高速率数据，事件响应太慢

4 个答案: