BASH：读取串口到变量和数组

Question

我已经在网上到处寻找解决方案，但没找到。我在ttyACM0上有一个连续的串行输入（来自arduino）。我希望能够将字符串行读入变量，然后将字符拆分为数组。字符串中的字符用逗号分隔。到目前为止，为了阅读输入，我已经完成了：

while true
 do
       cat /dev/ttyACM0
  done

所以这只是吐出串行输入，但我不知道如何用它完成我上面指定的事情。

由于